Фундаментальное различие заключается в том, как печатная плата (PCB) и трафарет выравниваются перед нанесением паяльной пасты.

• Принтеры с машинным зрением используют систему машинного зрения (промышленные камеры + программное обеспечение для обработки изображений) для автоматического определения местоположения реперных меток (контрольных точек) как на печатной плате, так и на трафарете. Система рассчитывает любые смещения положения и дает команды серводвигателям для точной регулировки стола или трафарета до достижения идеального выравнивания – фактически, давая машине «глаза».
• Принтеры без машинного зрения полагаются на механическое или ручное выравнивание. Они используют физические упоры (края печатной платы, установочные штифты, вставляемые в установочные отверстия) или визуальный контроль с помощью оператора (например, с помощью увеличительного стекла) для позиционирования платы. Точность выравнивания сильно зависит от конструкции оснастки и навыков оператора.

• Ключевые особенности
  • Двух- или однокамерное зрение сверху вниз/снизу вверх с регулируемым освещением
  • Алгоритмы автоматического поиска реперных меток и сопоставления образов
    – Управление двигателем с обратной связью по осям X, Y, θ (вращение)
    – Хранение данных для сотен программ продуктов
    – Опциональная интеграция инспекции паяльной пасты (SPI) в 2D/3D
• Типичное использование
  – Производственные линии SMT с высокой степенью смешивания и большим объемом производства
  – Платы с мелкошаговыми QFP, BGA, CSP или пассивными компонентами 01005/0201
  – Применения, где распространены вариации от панели к панели печатных плат (например, гибко-жесткие, большие панели)
  – Среды, требующие полной прослеживаемости и статистического контроля процессов (SPC)
• Преимущества
  • Превосходный выход годной продукции – снижает количество неправильных отпечатков и коротких замыканий
  • Стабильное качество – автоматически компенсирует коробление трафарета, усадку печатной платы и тепловое расширение
  • Снижение зависимости от навыков оператора – освобождает квалифицированный персонал для других задач
  • Быстрая смена – вызов программы и запуск нового продукта занимает всего несколько минут
  • Раннее обнаружение неисправностей – машинное зрение также может проверять чистоту апертур трафарета перед печатью

• Ключевые особенности
  – Механические упоры, установочные штифты или краевые направляющие для позиционирования платы
  – Ручной или полуавтоматический привод ракеля (пневматический или моторный)
  – Часто оснащены простым микроскопом или увеличительной лампой для визуального осмотра
  – Нет камер, нет программного обеспечения для обработки изображений, нет сервопривода для выравнивания
• Типичное использование
  – Производство малых партий, прототипы или научно-исследовательские среды, где высокая точность не критична
  – Платы с компонентами с большим шагом (≥0,65 мм) и менее чем ~500 паяными соединениями
  – Устаревшие продукты с большими допусками или где реперные метки недоступны
  – Небольшие мастерские или станции обслуживания/ремонта с ограниченным бюджетом
• Преимущества
  • Низкие капитальные вложения – значительно дешевле в покупке и обслуживании
  • Простота эксплуатации – минимальное обучение; программирование не требуется
  • Быстро для единичных изделий – настройка и печать прототипа за несколько минут без написания программы
  • Простота обслуживания – меньше электронных компонентов, которые могут выйти из строя; ремонт прост
  • Портативность – некоторые модели настольные и легко перемещаются

На современных SMT-фабриках принтеры с машинным зрением являются стандартом для основного производства, в то время как принтеры без машинного зрения все чаще ограничиваются начальным уровнем, образовательными или нишами с низкой степенью смешивания. Инвестиции в систему машинного зрения обычно окупаются за счет снижения уровня дефектов и повышения производительности, особенно когда сборка включает в себя передовые корпуса.

Широко используется в производстве электроники, потребительской электронике, автомобильной электронике, коммуникационном оборудовании, аэрокосмической отрасли, медицинском оборудовании, светодиодных лампах, компьютерах и периферийных устройствах, умном доме, умной логистике, миниатюрных электронных устройствах с высоким соотношением мощности.